注意事項(xiàng):
1、手動(dòng)操作前機(jī)械手必須在原位。

2機(jī)械手旋轉(zhuǎn)前，門(mén)必須打開(kāi)，等待刀套必須在主軸側(cè)。3確認(rèn)加工程序中斷的位置，調(diào)用的刀具是否正確。手動(dòng)交換托盤(pán)順序:首先工作倉(cāng)門(mén)關(guān)閉，選擇手動(dòng)模式，ARMCLOSE→PALLET UNCLAMP-APCUP-CHANGE180TOT→APCDOWN-PALLETCLAMP-ARM OPEN. ARMCLOSE:手臂關(guān)閉。
PALLETUNCLAMP:托盤(pán)松開(kāi)。 APCUP:托盤(pán)抬起。
CHANGER 180 ROT:托盤(pán)旋轉(zhuǎn)180. APCDOWN:托盤(pán)落下。 PALLETCLAMP:托盤(pán)加緊。 ARMOPEN:手臂伸開(kāi)。
注意:START是循環(huán)啟動(dòng)動(dòng)作按鈕按鈕，當(dāng)一個(gè)動(dòng)作完成時(shí)其燈會(huì)亮起來(lái)。